煤礦智能開采慣導系統 采煤掘進機定位慣導導航 

概述:光纖慣性導航指的是一種通過測量載體加速度,來自主運算飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術,是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統,其不受地理天氣以及特種環境影響,工作范圍包括:空天、地上,地下,大洋,深海。

刷新時間:
2025-03-10 14:33:44 點擊91003次
聯系電話:
18752901698 張倩
QQ:
3250737063
信用:4.0  隱性收費:4.0
描述:4.0  產品質量:4.0
物流:4.0  服務態度:4.0
默認4分 我要打分

GNSS/INS組合光纖慣導系統  
無人船慣性導航系統 
無人車慣性導航系統 
無人機慣性導航系統
海上鉆井平臺慣性導航系統
煤礦智能開采慣導系統 采煤掘進機定位慣導導航


光纖慣性導航指的是一種通過測量載體加速度,來自主運算飛行器瞬時速度和瞬時位置數據的技術,是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統,其不受地理天氣以及特種環境影響,工作范圍包括:空天、地上,地下,大洋,深海。

從產品應用需求來看,激光慣性導航系統、光纖慣性導航系統,以及 MEMS 慣性導系統,為我國當前市場中較為常見的慣性導航產品,其中,光纖導航系統細分為規模檌大的慣性導航產品,應用涉及:航空航天、均事領域、能源領域、軌道交通、勘探測量、水下設備安裝作業、大型平臺穩控、科研領域、深海潛航、以及各種復雜環境下施工作業等提供,高精度定位定向測姿穩控。

INS900B 型 光纖 GNSS/INS 組合慣導
超小體積,178 mm×184 mm ×229.5 mm,輕量化7.0kg,低功率20W
高精度, 偏置穩定性(1σ)0.01~0.05 °/h,寬測量范圍,±600 deg/s,高可靠性,長壽命

典型應用 
姿態/方位基準系統、多波束姿態傳感、高精度船用羅經? 
中程戰略到但制導、雷達天線穩定、無人機、無人艇導航與控? 
鐵路軌檢車、空間穩定平臺、全海況動態測姿定向

GPS 有效 4m 基線
自尋北精度≤0.06*Secant Latitu
航向角精度≤0.015
橫搖角&縱搖角 精度≤0.008
速度精度≤0.03
位置精度≤2m/RTK 2cm

GPS 失效
航向角保持精度≤0.03,1h
橫搖角&縱搖角,保持精度≤0.03,1h
位置精度 km≤8,0.5h   ≤0.03,5min

方位測量范圍±180
姿態測量范圍±90

輸入電壓:+9~+36
功率:20
數據輸出格式:RS-422
數據刷新率:100Hz

尺寸 ≤178×184×229.5mm 
重量7.0Kg


應用場景:
智能化無人駕駛解決方案,高精度定位對無人駕駛汽車的重要性不言而喻.而常用的定位方式若單獨使用則不能長期穩定地為無人駕駛車輛提供高精度的定位信息.慣導系統作為無人駕駛汽車的定位系統,能夠
實現較好的定位效果.慣導系統是車輛定位的核心設備,它是檢測加速度與旋轉運動的高頻傳感器,對慣性傳感器數據進行處理后我們可以實時得出車輛的位移與轉動信息。 

典型方案:
慣性傳感器自身也有偏差與噪音等問題影響結果。而通過使用基于卡爾曼濾波的傳感器融合技術,可以融合 GPS 與慣性傳感器數據,各取所長,以達到較好的定位效果。由于無人駕駛對可靠性和安全性要求
非常高,所以基于 GPS 和慣性傳感器的定位并非無人駕駛里唯一的定位方式,還會使用 LiDAR 點云與高精地圖匹配,以及視覺里程計算法等定位方法,讓各種定位法互相糾正以達到更精準的效果。

[本信息來自于今日推薦網]
主站蜘蛛池模板: 18禁无遮拦无码国产在线播放 | 99久久人妻精品免费二区| 美女张开腿让男人桶的视频| 日本特黄特色免费大片| 国产成人精品一区二区三区无码 | 亚洲国产天堂久久综合| 91精品国产综合久久精品| 老鸭窝laoyawo国产精品| 校花哭着扒开屁股浣肠于柔| 国产精品久久久小说| 亚洲人成网站免费播放| 中文字幕丝袜诱惑| 波多野结衣一道本| 性做久久久久免费看| 全彩本子里番调教仆人| sihu国产精品永久免费| 色精品一区二区三区| 我和麻麻的混乱生活| 北条麻妃中文字幕免观在线| 久久亚洲国产成人精品无码区| 2021久久精品国产99国产精品| 欧美伊香蕉久久综合类网站| 国产精品99久久久久久董美香| 亚洲精品无码人妻无码| 91在线老王精品免费播放| 欧美亚洲一区二区三区| 国产精品第一区揄拍无码| 亚洲一区二区三区亚瑟| 黄在线观看网站| 成人无遮挡裸免费视频在线观看| 国产乱子伦在线观看| 久久精品国产2020观看福利| 亚洲精品亚洲人成在线播放| 欧美精品亚洲精品日韩专区| 女人与zozozo禽交| 亚洲欧洲日本在线| 国产a免费观看| 成人欧美一区二区三区在线| 人人妻人人爽人人做夜欢视频九色| 一级做a爰片久久毛片一| 美女张开腿让男人桶的动态图|