uC/OS-II實用開發培訓
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課程目標
1） 掌握了解操作系統的原理；
2） 深入剖析uCOS-Ⅱ操作系統內核原理；
3） 深入了解uCOS-Ⅱ的事件管理；
4） uCOS-Ⅱ的移植方法；
5） uCOS-Ⅱ的編程技巧。
培養對象
從事嵌入式系統開發的相關人員，學生，系統移植人員
課程大綱
1. 操作系統概述
1.1 什么是操作系統
1.2 操作系統的作用
1.3 操作系統的功能
2. uCOS-Ⅱ操作系統特點
3. uCOS-Ⅱ內核分析
3.1 最小內核
3.1.1 基本概念
3.1.2 案例分析
3.1.3 任務控制塊(OS_TCB)
3.1.4 任務就緒算法
3.1.5 OS初始化
3.1.6 任務管理
3.1.7 任務堆棧初始化
3.1.8 獲得并初始化一個OS_TCB
3.1.9 啟動OS
3.1.10 TargetInit初始化
3.1.11 時間管理
3.1.12 任務調度
3.2 臨界區與中斷管理
3.2.1 可重入性
3.2.2 案例分析
3.2.3 禁止/允許中斷
3.2.4 時鐘節拍
3.2.5 中斷服務程序
3.2.6 中斷管理
3.3 事件管理
3.3.1 事件概念
3.3.2 事件控制塊
3.3.3 事件管理機制
3.4 內存管理
3.4.1 內存管理概念
3.4.2 內存控制塊
3.4.3 內存管理初始化
3.4.4 建立內存分區
3.4.5 分配內存塊
3.4.6 釋放內存塊
4. uCOS-Ⅱ移植
4.1 移植條件
4.2 與環境相關代碼
4.3 C語言相關函數
4.4 匯編相關函數
4.5 移植要點
4.6 uCOS-Ⅱ的改進
5. uCOS-Ⅱ程序設計
5.1 任務設計
5.2 任務劃分
5.3 系統函數
5.4 時間管理
5.5 系統管理
5.6 事件使用
6. uCOS-Ⅱ應用實例
6.1 多任務的設計例子
6.2 信號量的設計例子
6.3 消息郵箱的設計例子
6.4 消息隊列的設計例子
6.5 動態內存的設計例子
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