中科信軟視覺SLAM培訓課程與咨詢，視覺SLAM技術支持 

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視圖幾何
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課程目標：

通過該課程的學習，學員應能夠掌握視覺SLAM從硬件到軟件的解決方案，并結合深度學習的大趨勢，探索SLAM的未來。

 

課程大綱：

主題

內容

 

 

 

SLAM相關的計算機視覺基礎

1. 多視圖幾何基礎

2. 三維空間剛體運動

3. 射影幾何

4. 單視圖幾何

5. 雙視圖幾何

6. 三維重建

7. 相關應用

 

 

SLAM相關的硬件基礎

1. 單目相機

2. 深度相機

3. TOF相機

 

 

視覺SLAM框架

 

1． 視覺里程計

2． SLAM前端

3． SLAM后端

4． 回環檢測

5． 建圖

 

 

經典SLAM開源方案

 

1. 稀疏視覺SLAM

2. 半稠密視覺SLAM

3. 稠密視覺SLAM

4. VIO 系統

等....課程

中科信軟高級技術服務機構（已成立13年）→13年期間，為各大企業提供：各種軟件培訓、定制培訓、技術咨詢、技術支持
時間靈活 地點靈活(北上廣深、成都、武漢都有上課點)，人數靈活，師資豐富、可按您的需求給您定制課程，匹配教師。

小班授課，公開課，上門內訓
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