粉碎機是將大尺寸的固體原料粉碎至要求尺寸的機械。

根據被碎料或碎制料的尺寸可將粉碎機區分為粗碎機、粉碎機、超微粉碎機。

在粉碎過程中施加于固體的外力有剪切、沖擊、碾壓、研磨四種。剪切主要用在粗碎（破碎）以及粉碎作業適用于有韌性或者有纖維的物料和大塊料的破碎或粉碎作業；沖擊主要用在粉碎作業中，適于脆性物料的粉碎；碾壓主要用在高細度粉碎（超微粉碎）作業中，適于大多數性質的物料進行超微粉碎作業；研磨主要用于超微粉碎或超大型粉碎設備，適于粉碎作業后的進一步粉碎作業。

實際的粉碎過程往往是同時作用的幾種外力，但高端粉碎機都是根據粉碎環境而量身定做的。