圓盤式刀庫與機械手刀庫的特點及常見故障 

加工中心刀庫一般分為三種，斗笠式刀庫，圓盤式刀庫，鏈條式刀庫。而一般的加工中心最常用的形式是圓盤式刀庫和鏈條式換刀刀庫。

一、圓盤式刀庫特點

圓盤式刀庫應該稱之為固定地址換刀刀庫，即每個刀位上都有編號，一般從1編到12、18、20、24等，即為刀號地址。操作者把一把刀具安裝進某一刀位后，不管該刀具更換多少次，總是在該刀位內。

1.制造成本低。主要部件是刀庫體及分度盤，只要這兩樣零件加工精度得到保證即可，運動部件中刀庫的分度使用的是非常經典的“馬氏機構”，前后、上下運動主要選用氣缸。裝配調整比較方便，維護簡單。一般機床制造廠家都能自制。

3.固定地址換刀刀庫換刀時間比較長國內的機床一般要8秒以上（從一次切削到另一次切削）。

4.圓盤式刀庫的總刀具數量受限制，不宜過多，一般40#刀柄的不超過24把，50#的不超過20把，大型龍門機床也有把圓盤轉變為鏈式結構，刀具數量多達60把。

二、鏈條式刀庫特點

鏈條式刀庫換刀是隨機地址換刀。每個刀套上無編號，它最大的優點是換刀迅速、可靠。

1.制造成本高。刀庫有一個個刀套鏈式組合起來，鏈條式換刀的動作有凸輪機構控制，零件的加工比較復雜。裝配調試也比較復雜，一般由專業廠家生產，機床制造商一般不自制。

3.鏈條式刀庫換刀時間一般為4秒（從一次切削到另一次切削）。

4.刀具數量一般比圓盤刀庫多，常規有18、20、30、40、60等。

5.刀庫的凸輪箱要定期更換起潤滑、冷卻作用的齒輪油。

三、如何去選擇兩者

這兩種刀庫形式各有優缺點，選用的時候需要結合實際，其中最主要的是價格和加工哪種類型的零件。以40#刀庫20把刀為例。圓盤式刀庫價格約為3.5萬，鏈條式刀庫為6.5萬。一般單件小批量生產用圓盤式刀庫為好，大批量生產用鏈條式刀庫。另外大家也知道鏈條式刀庫可靠性比圓盤式刀庫高，但圓盤式刀庫維護保養簡單方便。

四、刀庫的故障情況

圓盤式刀庫的故障概率比機械手刀庫高，易損件主要是“馬式機構”中撥叉上的滾針軸承損壞，如果刀庫長時間滿載或者偏重運行。那導軌副會磨損、圓盤中心的軸承也會磨損。但是更換都是比較方便的。

鏈條式刀庫主要是靠凸輪機構完成換刀動作的，簡單、可靠。平時只要按時更換凸輪箱里的油即可。使用壽命長。如果凸輪槽磨損到一定程度后不更換，刀庫就不能用了。