安川驅動器出現報警A020的原因及確認處理方法 

安川驅動器報警A020的原因是參數和校驗查異常，出現此報警有以下幾個原因：（1）電源電壓瞬時下降 ，（2）參數寫入的時候斷電了，（3）參數的寫入次數超過了范圍，（4）因來自AC電源、接地以及靜電等的噪音而產生了誤動作（5)由于氣體、水滴或切削油等導致伺服單元內部的部件發生了故障。  
     安川驅動器報警A020基本確認方法：（1）測量檢查電源電壓是否正常   （2）確定斷電的時間  （3）確定是否頻繁進行了參數變更  （4）重新連接驅動器的電源，是否還發生警報 （5）確認周圍環境是否受到干擾 （6）重新連接驅動器電源，如果依然出現故障就可以確定是驅動器故障了。

安川驅動器報警A020基本處理措施：（1）在規格范圍內設定電源電壓，執行參數設定值的初始化， （2）參數設定值初始后重新輸入參數， （3）有可以是伺服單元故障，維修或更換伺服單元，改變參數寫入方法， （4）采取防止噪音干擾的措施。

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